用于无人系统的PNT应该是什么样的系统？

　　答案是：适用于安全关键应用的认知自主系统（CASSCA）。CASSCA是刚刚在美国迈阿密召开的一次技术研讨会议的名称，这个会议成为2019 ION GNSS会议的姊妹篇。这个会议，在2018年1月29日在弗吉尼亚州雷斯顿举行了第一次，而原定2019年的会议，最初计划于1月下旬作为ION的国际技术会议（ITM）和精确的时间和时间间隔（PTTI）系统及应用会议的一部分，但当时由于美国国会领导人与白宫之间的僵局扩大，造成美国政府部分机构关闭，致使被推迟到9月16-17日，与ION GNSS作伴召开。

 

　　CASSCA会议的参与者主要由政府、行业和学术界公认的专家和领导人组成。会议主席是加利福尼亚大学欧文分校的扎克·卡萨斯教授，技术项目主席是空军技术学院的罗伯特·利什曼博士。

 

　　CASSCA 2019研讨会从政府、行业和学术机构的不同角度，探讨了自主运动载体开发的最新技术。代表对于自主运动载体的广泛兴趣和观点的会议演讲者，将在研讨会中深入了解这些自主运动载体的功能以及现在所能触及的有趣概念。研讨会研究并探讨了解决自主运动载体部署中的安全关键型应用需求，以及面临的独特挑战和困难，从可信度、伦理道德和政策层面，来交流自主运动载体的开发和部署的关键观点和重要关切。单靠技术上的成功并不能确保自主运动载体的广泛采用和部署。只有科学家、工程师和决策者的共同努力将会产生成功的解决方案。

 

　　CASSCA 2019研讨会进行了两天，其中有一个全会，和六个分会（A1:自动驾驶车辆的可信度；B1:地面车辆自主性；A2:航空器自主性-1；B2：人机共生；A3：航空器自主性-2；B3:伦理道德制度与政策），研讨会共有30余个专题报告。

 

　　研讨会的全会，在主席致开幕词后，首先的报告是研究自主性（自动化），或者说是无人系统会带来什么样的不同，因为无人系统有望重塑交通和物流运输、农业、国防和物联网等应用领域的技术和社会格局。在此过程中，一个重要的问题是：研究在促进自动化，或加深对自主系统的理解的作用是什么？探讨如何以不同的方式考虑影响，以及先前通过启发式工作和通过自动车速控制进行交通流控制的结果。它包括对如何用批判性的眼光来完善思维，寻找研究可以发挥的作用的思考。接着的报告是描述当前在使用小型无人机进行基于视觉的自主导航和跟踪方面的工作。概述了两个正在进行的项目，第一个是在GPS退化环境中的相对导航，第二个是从机载平台对多个地面目标进行稳健跟踪，提出一种新的多目标跟踪算法，该算法基于在计算机视觉中广泛使用的随机样本共识（RANSAC）算法。第四个发言题目是人工智能中的可信度事项，探讨与智能机器相关的可信度问题，定义可信度架构，探索涉及可信度和透明度的先验性研究，探讨人类自主团队的规模，并讨论意图透明性的需求。其后，讨论学习系统，并提出一种方法来强调技术的学习能力的透明性。最后报告题目是“移动性、连接性、自主性、能源效率和智能城市”。出行方式正在发生巨大变化，将从根本上改变我们的出行方式以及工作和休闲时间。报告提出了关于中长期发展中，我们面临的技术和挑战的广泛概述，涉及与智能城市和智能移动性，连接性和自动化以及车辆燃油经济性相关的各种主题，说明在不久的将来可能实现的目标。

 

　　A1分会：自动驾驶车辆的可信度。任何自主技术被广泛接受的关键问题是可信度。用户、旁观者和旅行伙伴如何知道他们的自动驾驶汽车的可信度，关键是如何实现合乎逻辑的预测？会议探讨了与广泛采用自主系统可信度相关的关键技术和心理挑战。

 

　　B1分会：地面车辆自主性。自动驾驶汽车一直处于我们对话的最前沿，讨论了不同开发商产品的性能和能力，有关政策和法规的问题以及导致人员伤亡的悲惨事件。显然，仍然需要解决不仅仅是技术性的问题。会议讨论与为安全关键型应用准备的自动驾驶地面车辆的开发相关的广泛主题和挑战。

 

　　A2和A3分会：航空器自主性。自动驾驶飞行器的最新技术具有广阔前景。演讲者探讨从小型交付式无人机到全面电动飞行的一切发展和挑战。无人驾驶飞行器的开发已经进行了一段时间，应用服务发展也变得更加紧迫，但是随着法规的变化为商业企业腾出了空间难度加大。

 

　　B2分会：人机共生。人与自动驾驶汽车之间的关系超出了可信度。当前正在研究需要的可用性、交互作用和理解。将介绍有关我们如何利用自主系统并与之交互的最新技术、概念和方法。

 

　　B3分会：伦理道德制度与政策。如何管理自动驾驶汽车，以保障其对用户、旁观者和同行旅行者安全，并同时允许必要的灵活性来使得技术成熟。会议探讨解决与自主系统的伦理道德和政策相关的一些关键的社会、政治和心理挑战，包括自主系统的开发、使用和大规模部署。众多机构，与政策制定者和法律专家针对自动驾驶有关的这些特殊问题，提供了独特而必要的见解。