无人机（UAV）—GNSS应用值得关注的领域

　　近些年来，无人机，就是无人驾驶飞机，几乎有点拔地而起的感觉，这个曾经只是在军用领域大展身手的现代技术，一下子在民用领域大放异彩，令人刮目相看。它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，其工作类型包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，被誉为“空中机器人”。其技术具有典型的代表性，可以移植到地面和其它空间的移动目标上，如自动驾驶汽车和其他机动车领域。

 

　　无人机值得关注和探讨的方面，主要有四个：安全、技术、政策、应用。安全问题首当其冲，是因为这个事情太重要了，必须认真对待。美国的军用无人机，原来被认为“固若金汤”，可是在2011年底发生了被伊朗劫持的事件。这种劫持只是无人机安全问题中的一个，而一旦无人机投入民用，尤其是商业化应用，乃至消费类应用，安全隐患会层出不穷，需要认真研究和对待；谈到技术，关系无人机的技术，那是真正的多，而其中尤其是飞控技术，而且是个综合性的系统技术，它是无人机完成基地起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。飞控技术包括多传感器组合、机载计算机和伺服作动设备三大部分需要实现的功能。GNSS的许多重大应用中，有一项是机械控制技术，而且与它提供高精度位置、速度与时间信息密切相关，同时与其匹配和组合的传感器系统、地理信息系统、高速度数据链和自动化控制技术密切相关；政策更是无人机走向民用化和产业化的关键所在,美国联邦航空局（FAA）给予无人机异乎寻常的关注，而且创造种种条件为其商业化铺平道路。经历了长时间的等待，数次延期，2015 年 2 月 15 日，美国联邦航空管理局终于公布了期盼已久的无人机商转管理办法草案。这项新规打破了之前全面禁飞的局面。我国交通部等相关部门也相继出台有关政策，推进无人机的应用和产业发展；应用与市场发展是无人机日益成为热点的根本，由于无人机系统的硬件成本不断降低和飞控软件的开源化，以及应用的日益广泛，无人机市场化产业化条件业已成熟，不仅出现商业化的巨大市场，而且还孕育着消费化的庞大市场。民用无人机下游需求非常广泛，包括测绘、农业、电力、油气、警用、林业、巡检、遥感、气象、物流配送、防灾减灾、国土资源、海洋水利、城市规划等多种多样行业。我国民用无人机市场空间巨大，未来的5-10年间将进入快速发展期。根据国外报道预测，将来的二十年内，无人机将会发展到每天实现百万次的飞行记录。