GNSS高精度服务从天而降新阶段

业界有两种说法，非常流行。这都是本世纪初提出来的：一是卫星导航玩儿的就是精度，但是究竟哪一类精度是在什么条件下可以获得并得到广泛应用，就是一笔糊涂账，现在越来越清楚了；二是二十一世纪是分米级导航的时代，那是指实时动态条件下的全球PPP达到的精度水平，现在看来这一指标有点落后了，像海克斯康（Hexagon）这样的专业公司，已经在推进厘米级（亚分米级）校正服务。本来这种校正服务是一类增值服务项目，现在看来有点玄乎，因为欧洲伽利略系统和中国的北斗系统，都在推进星上PPP服务，美国GPS也在策划高精度鲁棒性服务，迟早也许会成为公益性服务。当然目前在精度上不存在问题，但是收敛时间虽然有所降低，却还停留在秒的两位数水平，如果进入个位数，那就渐入佳境了。总之，高精度服务已经通过天上卫星为源头，经过地面移动网络和服务中心，发送给千家万户的终端用户，实现了从天而降的全球性覆盖服务，这是技术总趋势。

在这里作一简单介绍Hexagon的地星X（TerraStar X）技术，它是GNSS校正服务，最具有代表性的项目，它的发展脉络清晰，服务范围日益扩大，功能日益齐全。自动驾驶功能和自动驾驶汽车需要持续的车道级定位，以满足道路功能安全要求。实现精确定位的关键组成部分是GNSS校正服务，该服务可增强GNSS信号以消除基于卫星（时钟和轨道）和大气（电离层和对流层）的误差。Hexagon的TerraStar-X Enterprise Correction Services为用于自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）的互联车辆带来即时和持续的车道级精度。TerraStar-X Enterprise可在北美、欧洲和亚洲等全球主要汽车开发中心使用，为大众市场应用提供一致、高精度的GNSS定位。TerraStar-X Enterprise也可用于工业和消费市场，用于大规模项目，例如微型移动、机器人、无人机、工业机器和移动应用。由此可见，Hexagon的GPS和GNSS校正服务为全球应用解锁了实时、高精度的定位，精度直奔厘米级。

为什么需要对高精度定位进行校正？

GPS/GNSS 设备接收来自卫星的信号以确定您的位置。这些信号具有固有的时钟和轨道误差，并且可能受到地球大气层的影响，导致精度降低，从而将定位限制在米级。通过卫星信号校正增强来解决这些误差，从而为各行各业的全球应用提供实时、高精度的定位、导航和授时 （PNT）。

TerraStar-X Enterprise 的特点和优势

    适用于大型项目的         符合 ISO 26262 / ASIL B

    瞬时车通道级精度         功能安全和安保标

    与硬件无关的无缝集成，     蜂窝带宽要求低，节省成本

    适用于全球部署        

TerraStar-X Enterprise 是如何工作的？

TerraStar-X Enterprise 卫星（时钟和轨道）校正由广泛的全球参考站生成，这些参考站持续监控视野中的所有卫星。大气校正由北美、欧洲和亚洲的区域 GNSS 网络站生成。由于这些站点的位置已经过精确测量，因此专用服务器可以使用该信息来估计 GNSS 信号误差并生成校正。

然后，在安全地提供给客户后端之前，会监控这些更正信息的完好性，然后客户后端通过蜂窝或 IP 基础设施将其传送到车辆和其他移动设备。完整性监控可确保校正在具有安全要求的应用（例如自动化和自动驾驶）中得到信任。然后，使用先进的 PPP-RTK 算法，用户接收器内的定位引擎以各种应用所需的精度和可靠性计算位置。

TerraStar-X Enterprise Correction Services 可在不到一分钟的时间内提供精确而强大的定位，具有 99.9% 的可用性和 24/7 的可靠性。当与我们的定位引擎结合使用时，TerraStar-X Enterprise 使客户能够实时最大限度地提高定位性能。

为什么要选择Hexagon校正服务产品？

为什么要选择TerraStar服务？

TerraStar 精确单点定位 （PPP） 校正服务为世界各地的应用提供高性能、实时定位。TerraStar 校正由 RTK From the Sky 技术提供支持，提供无缝的全球覆盖，为您提供最高质量的数据，随时随地进行有保证、可靠的定位。

Hexagon的PPP解决方案