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什么是惯性导航系统？

添加时间：2018-09-13 12:03:44 来源：环球新时空信息技术研究院

　　惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称为惯性参考系统（IRS，Inertial Reference System）。惯性测量装置（IMU，Inertial Measurement Unit）在早期定航海陀螺仪、航位推算及天文导航方法的基础上发展起来的。

　　现代INS主要由惯性测量元件（陀螺、加速度计）、数字式处理器、导航算法和补偿算法组成。它具有高度的自主性、抗干扰性和全天候等性能，能在方便的坐标系里给出载体的位置、速度和姿态信息。陀螺是INS的心脏，系统的性能直接与陀螺提供精确的惯性参考系的能力相联系，而加速度计则是在陀螺所定义的参考系中提供载体的速度变率。

　　由于陀螺漂移和加速度表误差，INS误差随时间增大。INS精度还依赖于初始对准定标的水平。因而，通常提高INS精度的工作仍在于改进或开发新的惯性元件，研制更好的导航算法和改善处理器的性能。

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