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u bloxF9:将GNSS精度提升到新水平

添加时间:2020-09-07 来源:斗室智库 作者:曹冲
  新一代工业和汽车导航应用需要新一代GNSS技术,希望有一种功能齐全的GNSS接收机,将厘米级精度引入大众市场。u-blox把自己定义为实现这一精度的技术开发者。除更高的精度外,需要更强的稳健性、更快的收敛速度及多功能性,这些功性能对于众多行业和汽车大众市场应用至关重要。u-blox所创新的 F9 GNSS 技术平台,通过集成来自多频段多轨道 GNSS 星座的信号,可满足以上所有要求。该技术平台为各种各样的顶尖 GNSS 校正技术提供即装即用的支持,将定位精度提高到了厘米级。基于惯性传感器的航向(位)推算惯性导航技术将高精度性能扩展到了极具挑战的城市环境。
  u-blox F9 应用功性能赋能特点为:
  (1)F9平台将为 u-blox新一代定位模块奠定基础,实现广泛的用例:一是商业无人机应用;二是地面机器人导航;三是用于车道级导航的航向显示、信息娱乐系统及车对车信息交换(V2X);四是农业和建筑的重型机器控制;五是工业导航及追踪。
  (2)u-blox F9 平台的优势:一是高精度,多星座和多频段技术实现了 GNSS 校正服务的亚米级和厘米级精度;二是稳健性,通过利用更多样的卫星信号,增加极具挑战城市环境中高精度性能的实用性,以实现快速的首次定位时间和更稳健的性能。
  (3)多功能性。通过为各种现代 GNSS 校正服务技术(RTCM v 3.x、SSR、SBAS、PPP)提供支持,F9 平台能够实现全球应用的厘米级精度定位。
  (4)航位推送算惯性导航。F9平台将GNSS技术与惯性传感器的输入相结合,可以在隧道,停车场和带有桥梁的城市峡谷等GNSS信号无法到达的环境中继续提供准确的定位。
  (5)安全性,F9 平台结合了先进的抗干扰和反欺骗检测能力,能够实现高度安全性,增加了人们对定位信息抗故意或无意冲击篡改的信任度。
  通过将GPS、GLONASS、伽利略和北斗等全球导航卫星系统(GNSS)与实时动态(RTK)技术相结合,可以实现高精度定位。它使用多个频带(L1 / L2 / L5)中的GNSS信号来纠正由电离层引起的定位误差,并提供快速的首次定位时间(快速TTFF)。它从所有GNSS星座接收信号的能力通过增加在任何给定时间可见的卫星数量进一步提高了性能。独立的u-blox F9解决方案可稳固地实现仪表级精度。RTK是一种使用接收机对卫星信号载波相位进行测量的技术。这些测量结果与来自本地或虚拟基站的校正相结合,使接收机能够解决载波的歧义,并向最终用户(通常是称为流动站的移动设备)提供厘米级的精准位置信息。对可扩展的高精度技术的需求正在迅速增长,这在新一代汽车世界的HUD和V2X应用中,以及在无人机和机器人割草机等应用的机器人技术中显而易见。但是,由于复杂性、尺寸、功耗和成本限制,现有的高精度解决方案无法满足这些市场的需求。
  基于u-bloxNEO M8P高精度GNSS模块系列的成功,并基于公司在GNSS定位技术(包括航向推算、多波段、实时动态技术和GNSS校正服务)方面的丰富经验,创建了u-blox F9平台。u-box F9技术平台,为大众市场产业和汽车应用提供高精度定位解决方案。该平台将多频段全球导航卫星系统(GNSS)技术和航位推算,与高精度算法相结合,并与各种GNSS校正数据服务兼容,以达到厘米级的精度。u-blox F9为新一代高精度导航、增强现实和无人驾驶汽车铺平了道路。
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