敏捷导航为西欧立了RTK新标准

高精度（High-Accuracy） 产品利用 敏捷导航公司的专有的大气模型和运营商级网络来解锁消费类机器人和大规模数字地图。    

 敏捷导航（Swift Navigation），一家美国公司为西欧的 RTK 定位设定了新标准，连续精度达到 2 厘米，有点意思。敏捷导航（Swift Navigation） 是车辆自动驾驶、机器人和精密物流厘米级精确定位的领导者，2025年4月10日宣布其推进的云雀（Skylark®）精确定位服务现在在整个西欧提供 2 厘米的连续精度。这次商业推出的增强产品使公司能够大规模部署可靠、经济实惠的消费类机器人和数字地图解决方案。

自主机器人和现场测绘应用需要精确可靠的定位才能安全高效地运行，但传统的 RTK 解决方案往往无法满足要求。机器人制造商被迫部署本地基站或依赖碎片化网络，这带来了覆盖差距、切换问题和性能不一致，从而提供次优的用户体验。同样，公用事业和建筑领域的外业团队需要测量级精度，而不需要使用专业级测量设备的负担和高成本。

Skylark Nx RTK 在西欧（浅蓝色）提供 1-2 厘米的连续精度，并在整个东欧（深蓝色）提供区域覆盖。图片来源：Swift Navigation

云雀（Skylark）通过在广阔的地理区域提供无缝的准确性来应对这些挑战，无需管理基站或在多个提供商之间切换。与依赖孤立基站或基本插值的传统 RTK 网络不同，云雀（Skylark）使用专有的大气模型，可实时动态补偿电离层和对流层效应。其运营商级网络（由移动网络提供商作为关键基础设施运营）确保整个地区无与伦比的可用性和可靠性。

“长期以来，RTK覆盖一直分散且不可靠，迫使用户部署自己的基站或在多个供应商之间切换，这些提供商经常受到频繁中断的困扰，”敏捷导航公司产品与营销执行副总裁Holger Ippach说。“Skylark 通过在整个西欧及其他地区提供不间断的覆盖来消除这些障碍，在需要的地方提供高精度。”

云雀已经为全球超过 1000 万辆支持 ADAS 的自动驾驶汽车提供动力（这一成已于 2024 年 7 月宣布），并被世界上一些最大的商业车队和机器人制造商进行商业部署。Skylark 提供三种型号 Nx RTK、Cx 和 Dx，旨在满足对精度、功耗、数据传输和成本的不同要求。借助这项最新的增强功能，最高精度的选件Skylark Nx RTK现在可以在包括西欧在内的 28 个国家/地区和东欧 7 个国家/地区的区域覆盖中提供 1-2 厘米的连续精度。云雀的Nx RTK与标准 RTK接收器兼容，并由直观的门户支持以进行凭据管理、许可和使用分析，可以轻松地将高精度定位集成到现有设备和工作流程中。有Skylark 及其变体的更多信息，请访问：https://www.swiftnav.com/products/skylark

2024年7月23日Swift Navigation 在美国旧金山宣布达到 1000 万辆汽车应用的里程碑，大规模快速解锁 L3 自动驾驶。

该公司的 Skylark 精确定位服务是第一个也是唯一一个厘米级精确定位服务，使 L3 级自动驾驶汽车能够在全球范围内安全运行。

汽车、物联网和移动应用精确定位技术的领先供应商 Swift Navigation 宣布，它已获得在全球总计超过 1000 万辆支持 ADAS 的自动驾驶汽车中实现精确定位的计划。这一里程碑凸显了公司在加速自动驾驶汽车大规模商业化方面的关键作用。

尽管在计算机视觉、激光成像、高精测绘和 5G 方面取得了重大进步，但 L3 级自动驾驶汽车仍无法满足消费级大众市场部署所需的可靠性、成本和安全性要求。如今，道路上相对较少的自动驾驶汽车要么局限于选定的城市环境，要么仅用作自动驾驶出租车，以高端豪华汽车的价格提供，要么缺乏满足全球快速发展的监管要求所需的安全认证。

Swift Navigation 的 Skylark 精确定位服务正在大规模解决 L3 自动驾驶的三个关键障碍——可靠性、成本和安全性。Skylark 已广泛部署，为全球顶级汽车 OEM 提供车道级导航、ADAS 和增强的信息娱乐功能，将标准 GNSS 的定位精度从几米提高到几厘米。®

Skylark 覆盖整个大陆，性能统一，保证 99.9% 的可用性，确保 ADAS 和自动驾驶汽车在任何情况下都能安全运行。这在恶劣天气和没有车道标记的道路等具有挑战性的环境中至关重要，在这些环境中，传统的感知传感器（如摄像头、LiDAR 和雷达）不足以确定车辆位置。Skylark 还通过使用导航系统中已经使用的标准地图而不是数据密集型高清地图进行定位，显著降低了计算成本，而这些数据密集型高清地图是仅基于感知传感器的定位所必需的。

“我们从头开始构建 Skylark，以解锁下一代基于位置的产品，从支持 ADAS 的自动驾驶汽车开始，”Swift Navigation 联合创始人兼首席执行官 Timothy Harris 说。“今天，我们不仅实现了这些车辆的最大规模商业部署，而且已经在应用我们的技术和专业知识来解锁 V2X 和机器人技术的相邻用例。”

作为第一个也是唯一一个经过认证的基于云的实时服务，符合为道路车辆设定的严格功能安全标准 （ISO 26262：2018），Skylark 使自动驾驶系统能够满足快速发展的监管要求，而成本仅为其他 ISO 认证精确定位服务的一小部分，这些服务成本高得令人望而却步，并且托管在物理数据中心。

“我们很自豪能够为世界上最大的汽车制造商提供 ADAS 和自动驾驶汽车项目，”执行副总裁兼汽车和 Swift 导航总经理 Joel Gibson 说。“超过 1000 万辆汽车证明了我们深厚的真实世界经验，以及我们在实现更高水平的自动驾驶和 V2X 商业可行性方面的关键作用。”

Skylark 与 Swift 的 Starling 定位引擎（一种高精度 GNSS 定位引擎）相结合，可与现有车辆硬件和传感器集成，以提供绝对位置、速度和时间，并提供有保证的保护级别，Skylark 分析对精度的外部威胁，并提供符合汽车安全完好性等级 （ASIL） 标准的高完好性 GNSS 校正。®

Skylark 作为独立服务提供，可与 20 多家芯片组、模块和接收器制造商的组件和定位引擎互作，并且可以进行配置，以满足精度、覆盖范围、功耗、数据传输和成本的广泛要求。它被广泛用于实现自动驾驶汽车以外的各种基于位置的产品，包括户外机器人、共享滑板车、用于提高运营效率和工人安全的位置数据平台以及增强现实。